Logistique de production : automatisation de l'assemblage
avec AMR en option
Schnaithmann Maschinenbau avait besoin d'un niveau plus élevé de
Flexibilité dans la gestion des flux de matériaux. Pour cela, l'entreprise utilise désormais des robots mobiles autonomes. En combinaison
Les cobots permettent ainsi de créer des stations robotisées mobiles qui ne nécessitent aucune infrastructure fixe.
La production industrielle est en pleine mutation : au lieu de volumes élevés et de temps de cycle courts, on observe désormais
Aujourd'hui, il faut des processus de production flexibles, capables de gérer la diversité des modèles, les changements de variantes et les petites
Permettre des lots de production de différentes tailles. C'est pourquoi Schnaithmann a élargi ses systèmes d'assemblage et de transfert en y intégrant des robots mobiles autonomes (AMR) destinés au transport de porte-pièces, de petits conteneurs et de sous-ensembles. Logistique de production : extension de l’automatisation de l’assemblage avec des AMR. Le défi des processus de production dynamiques. Le partenaire de Schnaithmann pour les systèmes de transport autonomes est la société W. Gessmann, basée à Leingarten près de Heilbronn, fournisseur de robots mobiles autonomes.
« L'objectif de la collaboration avec Gessmann est d'associer de manière intelligente l'automatisation du montage et l'intralogistique mobile. »,
déclare Thomas Wahl, responsable des ventes techniques chez Schnaithmann à Remshalden et chargé du suivi du projet.
« Les robots mobiles autonomes tels que le GESSbot permettent des flux de matériaux dynamiques dans des concepts de production évolutifs. »
explique Steffen Kuhnle, directeur de la division Robotique chez Gessmann. « En effet, les lignes de production doivent aujourd’hui être capables de s’adapter plus rapidement à de nouveaux produits, à des volumes de production fluctuants et à des flux de matériaux modifiés. C’est précisément là que les AMR déploient leur avantage économique, notamment lorsqu’ils sont associés à des systèmes d’assemblage modulaires. » Ces véhicules de transport autonomes naviguent avec sécurité et précision, même dans des allées étroites de moins de 1,2 mètre, ce qui les rend adaptés aux configurations de lignes compactes. Le système de commande complet, y compris les composants de sécurité, est intégré, de sorte qu’aucune commande externe n’est nécessaire. Afin de pouvoir s’adapter à des processus de production dynamiques, les AMR sont équipés d’une technologie de sécurité avancée. Des scanners à 360 degrés assurent la navigation et la surveillance de la sécurité. Pour la communication industrielle, un système basé sur le Wi-Fi et doté d’une fonctionnalité d’itinérance est utilisé, ce qui permet d’assurer des connexions stables dans les environnements d’assemblage et de logistique de grande envergure.
L'intégration de robots mobiles autonomes dans les lignes d'assemblage Schnaithmann existantes ou nouvelles offre une grande flexibilité en matière d'approvisionnement et de retrait des matériaux : Les GESSbots transportent de manière autonome des porte-pièces, des porte-charges de petite taille ou des sous-ensembles complets entre des points de transfert définis, permettant ainsi une architecture de flux de matériaux découplée. Parmi les scénarios d’utilisation typiques, on peut citer par exemple l’approvisionnement de zones tampons et de rayonnages, le retrait de produits finis, le contournement dynamique des goulots d’étranglement ou des dysfonctionnements, l’accostage à des convoyeurs ou à des stations de transfert, ainsi que la logistique des pièces SPC pour l’assurance qualité. Les transferts mécaniques, électriques et liés à la sécurité peuvent être mis en œuvre de manière fiable grâce à des interfaces standardisées ou configurables. Les extensions futures ou les modifications d’agencement de la ligne d’assemblage peuvent ainsi être réalisées de manière flexible.
Combinaison d'AMR et de cobots : stations robotisées mobiles pour la production et la manutention
De plus, l'association de l'AMR et des robots collaboratifs renforce la flexibilité. Les cobots peuvent être intégrés à la ligne de production sous forme d'unités mobiles, directement sur le lieu d'intervention, pour des processus de manutention et de contrôle. Parmi les applications typiques, on peut citer la sélection dans des bacs, les contrôles qualité visuels ou l'ajustement des coordonnées par reconnaissance de repères. En recourant aux cobots, Schnaithmann bénéficie de l’étroite collaboration technique entre Gessmann et le fabricant de cobots Techman Robot. Grâce à une architecture de commande entièrement intégrée, le cobot peut utiliser les capteurs de sécurité de l’AMR, s’orienter de manière dynamique par rapport à la position du véhicule et saisir, charger ou contrôler des pièces de manière autonome. Il en résulte des stations robotiques mobiles flexibles destinées aux processus de production et de manutention, qui peuvent être déployées directement là où elles sont nécessaires, sans infrastructure rigide ni transformations coûteuses. « Nous considérons les robots mobiles autonomes comme un complément aux systèmes de transfert classiques », explique M. Wahl.
« Alors que nos systèmes de transfert garantissent une reproductibilité élevée et des temps de cycle stables, les AMR assurent flexibilité et logistique adaptative des matériaux. Les cobots complètent ce concept en proposant des cellules d’automatisation modulables. » Il en résulte des avantages techniques et opérationnels pour les clients : une plus grande adaptabilité en cas de changements de produits ou d’agencement, des délais d’intégration et de mise en service réduits grâce à des interfaces standardisées, des coûts de réaménagement réduits en cas de modification de l’agencement, des flux de matériaux transparents grâce à la surveillance numérique par AMR, ainsi qu’une meilleure évolutivité grâce à des extensions modulaires telles que les cobots, les scanners ou les modules de transfert. Dans l’ensemble, ces processus de transport dynamiques permettent d’améliorer l’efficacité globale de la ligne de production et de renforcer la sécurité au travail grâce à la réduction des transports manuels en interne.
Schnaithmann considère la production basée sur l'AMR comme une étape logique de développement : « Grâce à l'intégration de la technologie Gessmann, nous élargissons de manière ciblée nos installations de transfert et de montage avec des systèmes intralogistiques et robotiques flexibles », explique Wahl. « Nous proposons ainsi des solutions globales pour des environnements de production évolutifs. » M. Kuhnle ajoute : « La collaboration avec Schnaithmann s’inscrit parfaitement dans notre stratégie, tant sur le plan technologique que stratégique. Ensemble, nous combinons l’automatisation modulaire de l’assemblage et la robotique mobile pour créer des concepts de production flexibles, parfaitement adaptables aux agencements d’usine modernes. En effet, les clients ne recherchent pas des technologies isolées, mais des solutions de bout en bout pour des processus de production flexibles. »
