生产物流：装配自动化
已扩展为支持AMR
施奈特曼机械制造公司需要在其装配和转运线上实现更高的
物料流转的灵活性。为此，该公司现已开始采用自主移动机器人。结合
借助协作机器人，便能构建出无需固定基础设施的移动式机器人工作站。.
工业生产正处于转型之中：与以往的大批量生产和短节拍相比，现在是
如今需要灵活的生产流程，以应对产品种类繁多、型号切换频繁以及小批量生产等情况
实现小批量生产。因此，施奈特曼在其装配和转运系统中引入了自主移动机器人（AMR），用于运输工件托盘、小件托盘和组件。 生产物流：借助AMR扩展装配自动化 动态生产流程带来的挑战 施奈特曼在自动驾驶运输系统领域的合作伙伴是W. Gessmann公司，该公司总部位于海尔布隆附近的莱因加滕，是自主移动机器人的供应商。.
„与Gessmann合作的目标，是将装配自动化与移动式内部物流进行智能整合“,
托马斯·瓦尔表示，他负责雷姆沙尔登施奈特曼公司的技术销售工作，并负责该项目的协调。.
„像GESSbot这样的自主移动机器人，能够在可扩展的生产方案中实现动态物料流“
Gessmann机器人业务部门负责人斯特芬·库恩勒（Steffen Kuhnle）表示：„因为如今的生产线必须能够更快地应对新产品、产量波动以及物料流的变化。这正是AMR发挥其经济效益之处——尤其是与模块化装配系统协同工作时。“ 这些自动驾驶运输车即使在宽度不足1.2米的狭窄通道中也能安全、精准地导航，因此非常适合紧凑型生产线布局。包括安全组件在内的完整控制系统均已集成，因此无需外部控制系统。 为了能够应对动态的生产流程，AMR配备了先进的安全技术。360度扫描仪负责导航和安全监控。 在工业通信方面，采用了具备漫游功能的基于Wi-Fi的系统，可在大面积的装配和物流环境中提供稳定的连接。.
将自主移动机器人集成到现有或新建的施奈特曼装配线中，可在物料输送和取料方面提供高度的灵活性： GESSbots 可在预定义的交接点之间自主运输工件托盘、小件货物托盘或完整的组件，从而实现解耦的物料流架构。 典型的应用场景包括：向缓冲区和货架补货、取回成品、动态绕过瓶颈或故障、对接传送带或交接站，以及用于质量保证的SPC零件物流。 通过标准化或可配置的接口，可可靠地实现机械、电气及安全方面的交接。因此，装配线的未来扩展或布局变更均可灵活实施。.
AMR与协作机器人相结合：用于生产和物料搬运的移动机器人工作站
此外，AMR与协作机器人的结合进一步提升了灵活性。协作机器人可作为移动单元，直接在作业现场集成到生产线中，用于物料搬运和检测流程。典型应用包括箱内取件、视觉质量检测，以及通过地标识别进行坐标调整。 在采用协作机器人方面，Schnaithmann受益于Gessmann与协作机器人制造商Techman Robot之间的紧密技术合作。 得益于完全集成的控制架构，协作机器人可共享AMR的安全传感器系统，根据车辆位置动态定位，并自主抓取、装载或检测工件。 由此形成了适用于生产和搬运流程的灵活移动机器人工作站，无需 rigid 基础设施和繁琐的改造，即可直接部署在需要的地方。„我们认为自主移动机器人是对传统传输系统的补充，“瓦尔解释道。.
„我们的输送系统不仅能确保高重复性和稳定的节拍时间，AMR还能提供灵活性和自适应物料物流。协作机器人则通过可变的自动化单元进一步完善了这一方案。“ 这对客户而言带来了技术和运营上的优势：在产品和布局变更时具备更强的适应性；通过标准化接口缩短了集成和调试时间； 布局变更时的改造成本降低，通过数字化AMR监控实现透明的物料流，以及借助协作机器人、扫描仪或交接模块等模块化扩展实现更好的可扩展性。 总体而言，动态运输流程不仅能提升生产线的整体效率，还能通过减少厂内人工搬运来提高工作安全性。.
施奈特曼将基于AMR的生产视为发展进程中的必然一步：„通过整合格斯曼的技术，我们有针对性地将灵活的内部物流和机器人系统融入我们的传输和装配设备中，“瓦尔表示。 „由此，我们能够为可变的生产环境提供整体解决方案。“库恩勒补充道： „与施奈特曼的合作在技术和战略层面都极为契合。我们将共同将模块化装配自动化与移动机器人技术相结合，打造出能够高度适应现代工厂布局的灵活生产方案。因为客户寻求的并非孤立的单一技术，而是适用于灵活生产流程的端到端解决方案。“
