Produktionslogistik: Montageautomation
mit AMR erweitert
Schnaithmann Maschinenbau benötigte in seinen Montage- und Transferlinien ein höheres Maß an
Flexibilität im Materialfluss. Dafür setzt das Unternehmen nun autonome mobile Roboter ein. In Kombination
mit Cobots entstehen so mobile Roboterstationen, die ohne feste Infrastruktur auskommen.
Die industrielle Produktion befindet sich im Wandel: Statt hoher Stückzahlen und kurzer Taktzeiten sind
heute flexible Produktionsprozesse erforderlich, die Typenvielfalt, Variantenwechsel und kleinere
Losgrößen ermöglichen. Darum hat Schnaithmann seine Montage- und Transfersysteme um autonome mobile Roboter (AMR) für den Transport von Werkstückträgern, Kleinladungsträgern und Baugruppen erweitert. Produktionslogistik: Montageautomation mit AMR erweitert Dynamische Produktionsabläufe als Herausforderung Schnaithmanns Partner für die selbstfahrenden Transportsysteme ist W. Gessmann mit Sitz in Leingarten bei Heilbronn, Anbieter von autonomen mobilen Robotern.
„Ziel der Zusammenarbeit mit Gessmann ist die intelligente Verbindung von Montageautomation mit mobiler Intralogistik“,
sagt Thomas Wahl, der für den technischen Vertrieb bei Schnaithmann in Remshalden zuständig ist und das Projekt betreut.
„Autonome mobile Roboter wie der GESSbot ermöglichen dynamische Materialflüsse in skalierbaren Produktionskonzepten“
sagt Steffen Kuhnle, Leiter des Geschäftsbereichs Robotik bei Gessmann. „Denn Produktionslinien müssen heute schneller auf neue Produkte, schwankende Stückzahlen und veränderte Materialflüsse reagieren können. Genau dort entfalten AMR ihren wirtschaftlichen Nutzen – insbesondere im Zusammenspiel mit modularen Montagesystemen.“ Die selbstfahrenden Transportfahrzeuge navigieren sicher und präzise auch in engen Gängen unter 1,2 Metern und eignen sich damit für kompakte Linienlayouts. Die komplette Steuerung inklusive Safety-Komponenten ist integriert, sodass keine externe Steuerung erforderlich ist. Um auf dynamische Produktionsabläufe reagieren zu können, sind die AMR mit einer erweiterten Sicherheitstechnik ausgestattet. 360-Grad-Scanner übernehmen Navigation und Sicherheitsüberwachung. Für die industrielle Kommunikation wird ein WLAN-basiertes System mit Roaming-Funktionalität eingesetzt, das stabile Verbindungen in großflächigen Montage- und Logistikumgebungen unterstützt.
Die Integration der autonomen mobilen Roboter in bestehende oder neue Schnaithmann-Montagelinien bietet ein hohes Maß an Flexibilität bei der Materialzufuhr und -abholung: Die GESSbots transportieren Werkstückträger, Kleinladungsträger oder komplette Baugruppen autonom zwischen definierten Übergabepunkten und ermöglichen so eine entkoppelte Materialflussarchitektur. Typische Einsatzszenarien sind beispielsweise die Versorgung von Pufferbereichen und Regalen, die Abholung fertiger Produkte, die dynamische Umfahrung von Engpässen oder Störungen, das Andocken an Förderbänder oder Übergabestationen sowie die Logistik von SPC-Teilen für die Qualitätssicherung. Mechanische, elektrische und sicherheitstechnische Übergaben lassen sich durch standardisierte beziehungsweise konfigurierbare Schnittstellen zuverlässig realisieren. Zukünftige Erweiterungen oder Layoutveränderungen der Montageanlage können dadurch flexibel umgesetzt werden.
AMR und Cobots kombiniert: mobile Roboterstationen für Produktion und Handling
Zusätzlich erhöht die Kombination von AMR und kollaborativen Robotern die Flexibilität. Cobots können als mobile Einheiten für Handhabungs- und Prüfprozesse direkt am Einsatzort in die Linie integriert werden. Typische Anwendungen sind Bin Picking, visuelle Qualitätskontrollen oder die Koordinatenanpassung per Landmark-Erkennung. Beim Einsatz von Cobots profitiert Schnaithmann von der engen technischen Zusammenarbeit zwischen Gessmann und dem Cobot-Hersteller Techman Robot. Durch die vollständig integrierte Steuerungsarchitektur kann der Cobot die Safety-Sensorik des AMR mitnutzen, sich dynamisch an der Fahrzeugposition orientieren und Werkstücke autonom aufnehmen, bestücken oder prüfen. Dadurch entstehen flexible mobile Roboterstationen für Produktions- und Handlingprozesse, die ohne starre Infrastruktur und aufwendige Umbauten direkt dort eingesetzt werden können, wo sie benötigt werden. „Wir verstehen autonome mobile Roboter als Ergänzung zu klassischen Transfersystemen“, erklärt Wahl.
„Während unsere Transfersysteme hohe Reproduzierbarkeit und stabile Taktzeiten gewährleisten, sorgen AMR für Flexibilität und adaptive Materiallogistik. Cobots ergänzen das Konzept um variable Automatisierungszellen.“ Für die Kunden ergeben sich dabei technische und betriebliche Vorteile: eine höhere Anpassungsfähigkeit bei Produkt- und Layoutwechseln, verkürzte Integrations- und Inbetriebnahmezeiten durch standardisierte Schnittstellen, geringere Umbaukosten bei Layoutänderungen, transparente Materialflüsse durch digitale AMR-Überwachung sowie eine bessere Skalierbarkeit durch modulare Erweiterungen wie Cobots, Scanner oder Übergabemodule. Insgesamt können die dynamischen Transportprozesse die Gesamteffizienz der Produktionslinie steigern und die Arbeitssicherheit durch weniger manuelle innerbetriebliche Transporte erhöhen.
Schnaithmann sieht die AMR-basierte Produktion als logischen Entwicklungsschritt: „Mit der Integration der Gessmann-Technologie erweitern wir unsere Transfer- und Montageanlagen gezielt um flexible Intralogistik- und Robotiksysteme“, sagt Wahl. „So bieten wir ganzheitliche Lösungen für wandelbare Produktionsumgebungen.“ Kuhnle ergänzt: „Die Zusammenarbeit mit Schnaithmann passt technologisch und strategisch hervorragend. Gemeinsam kombinieren wir modulare Montageautomation und mobile Robotik zu flexiblen Produktionskonzepten mit hoher Anpassungsfähigkeit an moderne Fabriklayouts. Denn Kunden suchen keine isolierten Einzeltechnologien, sondern durchgängige Lösungen für flexible Produktionsprozesse.“
